Device for percutaneous epidural access for spinal procedures. The first percutaneous needle can have a first lumen and a proximal end and a distal end within the epidural space that is at least one level away from the target lamina. Arranged at the first position. The second percutaneous needle can have a second lumen and a proximal end and a distal end, the distal end of which is within the epidural space one level away from the target lamina. 2 is arranged. The light tracking tool can be coaxially movable within one of the first and second lumens. The grasping tool is coaxially movable within the other of the first and second lumens, emits light, retracts the light tracking tool, and / or is temporarily connected within the epidural space of the target lamina. can do.脊髄処置のための経皮的硬膜外アクセスのための装置。第1の経皮針は、第1の内腔及び近位端及び遠位端を有することができ、その遠位端は、標的椎弓板から少なくとも1レベル離れている硬膜外腔内の第1の位置に配置される。第2の経皮針は、第2の内腔及び近位端及び遠位端を有することができ、その遠位端は、標的椎弓板から1レベル離れている硬膜外腔内の第2の位置に配置される。光追尾用具は、第1及び第2の内腔の一方の内部で同軸移動可能であることができる。把持用具は、第1及び第2の内腔の他方の内部で同軸移動可能であり、発光し、光追尾用具を引き込み、且つ/又は標的椎弓板の硬膜外腔内で一時的に連結することができる。