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一种奶牛早期跛行识别方法及装置
- 专利权人:
- 内蒙古农业大学
- 发明人:
- 巩彩丽,张永,宗哲英,王健,苏力德
- 申请号:
- CN202011177043.9
- 公开号:
- CN112293295A
- 申请日:
- 2020.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种奶牛早期跛行识别方法及装置。该方法包括:采集奶牛趾蹄的三维加速度信号;先建立跛行运动评分组模板样本序列,再得到距离矩阵并建立累计成本矩阵,将累计成本矩阵最后一行定义为距离函数,局部极小值作为最小规整路径起点,最后确定分割起点和终点并提取步态特征;从分割的步幅中提取特征,并获得识别模型输入变量;先建立逻辑回归模型,再进行正则化处理并求解出损失函数,然后计算模型回归系数,再对学习率动态调整并训练逻辑回归模型,最后求解出最优模型系数以建立奶牛早期跛行识别模型;将识别模型输入变量输入至模型中以进行早期跛行识别分类。本发明具有较高的鲁棒性、自动化程度高、识别精度高、快速分割等特点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/