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一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料组成设备
- 专利权人:
- 西北民族大学
- 发明人:
- 王书志,冯全
- 申请号:
- CN202020941048.3
- 公开号:
- CN214126482U
- 申请日:
- 2020.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的养殖厂自动送料组成设备,主要包括轨迹线和无人车。其中,轨迹线为闭合的无人车运行识别线,轨迹线环绕于养殖场的四周,无人车位于轨迹线上,此处以养殖场的外侧共设置两处料槽为例,即第一料槽和第二料槽,两处料槽位于养殖场的两侧且位置相对应。轨迹线中共设有六处无人车运行的指令识别点,每处指令识别点分别对应各自的指令标识牌,指令标识牌共分为四种无人车识别的指令标识牌。无人车运用计算机视觉沿轨迹线运行并识别标识牌实现自动送料。本实用新型主要运用计算机视觉技术识别指令标识牌及障碍进而在养殖场完成自动送料,有效降低了人工饲养的劳动强度,提高了工作效率,更加智能化及人性化。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/