遥操作血管介入手术机器人系统及方法
- 专利权人:
- 上海速介机器人科技有限公司
- 发明人:
- 徐晓刚,陆茂伟,王坤东,陆清声
- 申请号：
- CN201710414380.7
- 公开号：
- CN107049499B
- 申请日:
- 2017.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种遥操作血管介入手术机器人系统及方法,包括吊装部、近端操作部以及远端操作部,其中:所述近端操作部设置于所述吊装部上;所述远端操作部用于驱动所述近端操作部;所述近端操作部能够在三维空间内移动或者转动。本发明具有优点如下:结构紧凑、操作灵活机动性高,满足一般临床介入手术的操作需求;通过远端操作部控制机械手进行手术,操作灵活且精准,提高了介入手术的质量;通过远端操作部控制机械手进行手术,将介入科医生从射线环境中解放出来,减少累计射线损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
