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胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统
- 专利权人:
- 上海安翰医疗技术有限公司
- 发明人:
- 申跃跃,张少邦,段晓东
- 申请号:
- CN202010665062.X
- 公开号:
- CN111643040A
- 申请日:
- 2020.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该胶囊内窥镜的磁控装置包括上支架和下支架,上支架具有第一安装空间,且上支架与下支架之间形成第二安装空间;磁部件,安装于下支架,用于带动胶囊内窥镜运动;第一转动组件,安装于下支架,用于驱动磁部件绕第一旋转轴线转动,包括第一电机,第一电机的至少部分位于第二安装空间;第二转动组件,安装于下支架和上支架,用于驱动磁部件和第一转动组件绕第二旋转轴线转动,包括第二电机,第二电机的至少部分位于第一安装空间;第一旋转轴线和第二旋转轴线之间具有夹角。能够减小第一电机和第二电机所占据的外部空间,使结构更紧凑,小巧,方便磁控装置移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/