The present invention relates to a wearable aid for a visually impaired person. More specifically, the wearable aid for a visually impaired person comprises: an object sensing unit (101) configured to be worn by or attached to a visually impaired person; a signal generation unit (102) configured to generate an output signal (S2) using sensing information (S1) collected by the object sensing unit (101); a signal transmission unit (103) configured to transmit the output signal (S2) generated by the signal generation unit (102); a terminal processing unit (104) configured to generate a cognition signal (S3) that the visually impaired person can recognize by receiving the output signal (S2) transmitted by the signal transmission unit (103); and a visually impaired person terminal (105) configured to generate a cognition signal (S3) that the visually impaired person can recognize by receiving the output signal (S2) transmitted by the signal transmission unit (103) and provide recognition information (S4) to the visually impaired person or configured to provide the cognition information (S4) to the visually impaired person by receiving the cognition signal (S3) of the terminal processing unit (104). According to the present invention, the visually impaired person can avoid any possible risk factor by determining how close an object is located.본 발명은 시각 장애인 웨어러블 보조 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시각 장애인이 착용 또는 부착하도록 구비되는 사물 감지부(101);와 상기 사물 감지부(101)가 수집한 감지정보(S1)를 이용하여 출력 시그널(S2)을 생성하도록 구비되는 시그널 생성부(102);와 상기 시그널 생성부(102)가 생성한 상기 출력 시그널(S2)을 전송하도록 구비되는 시그널 전송부(103);와 상기 시그널 전송부(103)가 전송하는 상기 출력 시그널(S2)을 수신하여 시각 장애인이 인지할 수 있는 인지 시그널(S3)을 생성하도록 구비되는 단말 처리부(104);와 상기 시그널 전송부(103)가 전송하는 상기 출력 시그널(S2)을 수신하여 시각 장애인이 인지할 수 있는 인지 시그널(S3)을 생성하여 시각 장애인에게 인지 정보(S4)를 제공하거나 또는 상기 단말 처리부(104)의 상기 인지 시그널(S3)을 수신하여 시각 장애인에게 인지 정보(S4)를 제공하도록 구비되는 시각 장애인 단말부(105); 를 포함하는 시각 장애인 웨어러블 보조 기기를 제공하는 것에 관한 것이다.