A system, method, and storage device storing computer executable instructions for use in tissue analysis and therapy. A motorized optical probe for illuminating tissue generates light fluorescence and/or diffuse reflectance signals corresponding to the illuminated tissue. One or more ultrasound, CT and MRI imaging guidance systems identify the position of the optical probes relative to the tissue. An imaging system generates a three-dimensional image of the tissue based on the generated light signals and the identified position of the optical probe.Cette invention porte que un système, un procédé et un dispositif de stockage stockant des instructions exécutables par ordinateur pour une utilisation dans le traitement et lanalyse de tissu. Une sonde optique motorisée pour éclairer du tissu génère de la lumière de fluorescence et/ou des signaux de réflexion diffuse correspondant au tissu éclairé. Un ou plusieurs des systèmes de guidage dimagerie par IRM, CT et ultrasons identifient la position des sondes optiques par rapport au tissu. Un système dimagerie génère une image tridimensionnelle du tissu sur la base des signaux de lumière générée et de la position identifiée de la sonde optique.
