A pet training robot having an improved object discharge function according to one embodiment of the invention may comprise: a storage container including an elastic member； a first driving means for rotating the storage container； a base spaced apart from the storage container and including a discharge hole connected to an external space； and a control means for controlling the first driving means such that: when the storage container is rotated by the first driving means, the elastic member generates an elastic force while being bent by contact with the inner surface of the base； when the storage container is rotated up to near the discharge hole, an object stored in the storage container is discharged； and as the bent elastic member is unbent in the space of the discharge hole, the elastic force is released and thus the elastic member pushes the discharged object into the discharge hole.Un robot d'apprentissage pour animal de compagnie, ayant une fonction de distribution d'objet améliorée selon un mode de réalisation de l'invention peut comprendre : un récipient de stockage comprenant un élément élastique； un premier moyen d'entraînement pour faire tourner le récipient de stockage； une base espacée du récipient de stockage et comprenant un orifice de distribution relié à un espace externe； et un moyen de commande pour commander le premier moyen d'entraînement de telle sorte que : lorsque le récipient de stockage est mis en rotation par le premier moyen d'entraînement, l'élément élastique génère une force élastique tout en étant plié par contact avec la surface interne de la base； lorsque le récipient de stockage est mis en rotation vers le haut jusqu'à proximité de l'orifice de distribution, un objet stocké dans le récipient de stockage est distribué； et lorsque l'élément élastique plié est déplié dans l'espace de l'orifice de distribution, la force élastique est libérée et l'élément élastique pousse ainsi l'objet à distribuer dans l'orifice de distribution.발명의 일
