微创手术机器人立体内窥镜装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,高元倩
- 申请号：
- CN201611014735.5
- 公开号：
- CN106618449A
- 申请日:
- 2016.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了微创手术机器人立体内窥镜装置,包括：插入病患体腔例如腹腔的立体内窥镜镜体，位于患者体外并由微创手术机器人操作臂夹持的双路摄像组，用于双路图像采集和处理的摄像机处理单元和可调节式照明冷光源组成。本发明的可调节式照明冷光源利用Y型光纤提供两路照明通道，降低手术中使用冷光源的数量，同时为立体内窥镜照明系统提供足够的均匀照度。本发明实现了立体内窥镜与双路摄像组的快速拆卸与可靠连接，具有易于消毒、便捷快速连接启动、安全操作等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
