The invention relates to a modular system comprising: - at least one distributor (HUB1, HUB2)； - at least two communication channels (v11, v12, v13, v14) connected in parallel to the distributor via at least one switch (Cx1, Cx2, Cx3, Cx4), - at least one module connected on a channel Communication ； each channel comprising a CAN bus； each module comprising a microcontroller having its own universal identifier and is configured to receive from a control unit (COM) via the dispatcher (HUB1, HUB2) messages in CAN format comprising a unique number depending on the architecture of the modular system, said unique number being a function of said identifier, the unique number making it possible to identify； - a distributor (HUB1, HUB2)； - a module (m111, m112, m113, m114) connected to a communication channel connected to a distributor. L'invention concerne un système modulaire comprenant : - au moins un répartiteur (HUB1, HUB2) ； - au moins deux voies de communication (v11, v12, v13, v14) connectées en parallèle au répartiteur par l'intermédiaire d'au moins un commutateur (Cx1, Cx2, Cx3, Cx4), - au moins un module connecté sur une voie de communication ； chaque voie comprenant un bus CAN ； chaque module comprenant un microcontrôleur possédant un identifiant universel qui lui est propre et est configuré pour recevoir d'une unité de commande (COM) via le répartiteur (HUB1, HUB2) des messages au format CAN comprenant un numéro unique dépendant de l'architecture du système modulaire, ledit numéro unique étant fonction dudit identifiant, le numéro unique permettant d'identifier ； - un répartiteur (HUB1, HUB2) ； - un module (m111, m112, m113, m114) connecté à une voie de communication connecté à un répartiteur.
