一种草莓清洗装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 杨勇明
- 申请号：
- CN201810549910.3
- 公开号：
- CN108851124A
- 申请日:
- 2018.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郁旦蓉
- 摘要：
- 本发明提供一种草莓清洗装置，包括：感知单元，具有用于检测草莓表皮粘附颗粒的粘附颗粒监测传感器、用于检测草莓表皮温度信号的温度传感器以及用于检测草莓表皮湿度信号的湿度传感器；清洗单元，用于对草莓进行清洗和干燥；控制单元，具有蓄电池以及用于根据草莓表皮粘附颗粒、温度信号和湿度信号控制清洗单元进行动作的单片机，清洗单元具有用于对草莓进行清洗的清洗抓取组件以及用于对草莓进行干燥除菌的干燥除菌组件，清洗抓取组件包括具有用于对草莓进行清洗的草莓清洗关节机械手的旋转清洗圆筒，干燥除菌组件包括具有用于对湿润的草莓进行吸水的吸水器、用于对草莓进行吹风干燥的吹风器以及用于对草莓进行高温消毒的加热器的旋转滤水圆筒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
