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一种拧断式采摘手爪机构及其采摘方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 徐丽明,王海峰
- 申请号：
- CN201010211723.8
- 公开号：
- CN101878699A
- 申请日:
- 2010.06.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 徐宁`关畅
- 摘要：
- 本发明涉及一种拧断式采摘手爪机构及其采摘方法，其特征在于：它包括具有上支撑板和下支撑板的支架，设置在上支撑板上的丝杠传动装置，设置在下支撑板上的旋转装置，连接在旋转装置上的手爪装置；丝杠传动装置通过一丝杠电机连接一丝杠，丝杆螺纹连接一穿过两导向杆的滑块；旋转装置通过一旋转电机连接一旋转输入轴，旋转输入轴固定连接一主动轮，主动轮与一旋转输出轴上的从动轮啮合，旋转输出轴与下支撑板转动连接且穿过并固定连接一基板；手爪装置包括设置在基板上的两固定板，两固定板的另一端分别铰接一L形手指驱动板，两手指驱动板的下部分别固定有一V形手指，上部分别设置有一滑槽，两滑槽内共同通过一连接销连接一推杆，推杆的另一端穿过旋转输出轴固定连接在滑块上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
