The present invention relates to a foot exercise apparatus including: a body a right shoe and a left shoe which are inserted and installed in first and second guide grooves formed on one side of the body, respectively a user input unit which outputs an electrical signal corresponding to a user&primes operation a display unit which is formed in the body and displays various kinds of information a driving unit which is mechanically connected to the right shoe and the left shoe, and generates driving force to allow the right shoe and the left shoe to simultaneously reciprocate along the first and second guide grooves, thereby performing toe tapping a driver which controls the driving unit to perform an operation corresponding to the toe tapping and a control unit which controls an overall operation of each component, and when a start of an operation is received through the user input unit, controls the driver to operate the driving unit.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 본체, 본체의 일 측면에 형성된 제1 및 제2 가이드 홈에 각각 끼워져 설치된 오른쪽 신발 및 왼쪽 신발, 사용자 조작에 대응하는 전기적 신호를 출력하는 사용자 입력부, 상기 본체에 형성되어 각종 정보를 표시하는 표시부, 상기 오른쪽 신발 및 상기 왼쪽 신발과 기구적으로 연결되며, 구동력을 발생시켜 상기 제1 및 제2 가이드 홈을 따라 상기 오른쪽 신발 및 상기 왼쪽 신발을 동시에 왕복 운동시켜 발가락 치기 운동을 수행하는 구동 유닛, 상기 발가락 치기 운동에 대응하는 동작을 수행하도록 상기 구동 유닛을 제어하는 구동 드라이버, 그리고 각 구성의 전반적인 동작을 제어하고, 상기 사용자 입력부를 통해 동작 시작이 수신되면 상기 구동 드라이버를 제어하여 상기 구동 유닛을 동작시키는 제어부를 포함하는 발운동 장치에 관한 것이다.
