In one embodiment, a tooth scanning device includes a light source emitting light, a pinhole array converting light emitted from the light source into a plurality of light sources arranged in two dimensions on a plane, changing a focal length, and changing the focal length. An electrical tunable lens for receiving light from the pinhole array to form a focal plane on the specimen, and an image sensor for detecting light reflected from the specimen.일 실시예에 따른 치아 스캐닝 장치는, 빛을 방출하는 광원, 상기 광원에서 방출되는 빛을 평면상에 이차원으로 배열되는 다중 광원의 형태로 변환시키는 핀홀 어레이(Pinhole array), 초점거리를 변화시키고 상기 핀홀 어레이로부터 빛을 전달 받아 시편에 초점평면을 형성하는 전기적 초점변조렌즈(Electrically tunable lens) 및 상기 시편에서 반사된 빛을 검출하는 이미지 센서를 포함한다.