手术范围确定方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 杭州柳叶刀机器人有限公司
- 发明人:
- 钱坤,刘金勇,黄志俊,李焕宇,陈鹏
- 申请号：
- CN202111282072.6
- 公开号：
- CN113855233A
- 申请日:
- 2021.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种手术范围确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及手术检测领域。该方法包括：获取患者骨骼点云数据；基于患者的骨骼图像建立骨骼模型，获得骨骼模型点云数据；确定所述骨骼点云数据与所述骨骼模型点云数据的匹配参数，并基于所述匹配参数对骨骼模型上的点与患者骨骼上的点进行配准；从配准后的所述骨骼模型点云数据中选取多个关键点，并基于所述多个关键点之间的距离确定机械臂的手术范围。能够确定安全的骨骼手术范围，从而降低骨骼手术的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
