一种果实采摘用机械夹持装置
- 专利权人:
- 深圳润丰投资咨询有限公司
- 发明人:
- 祖象欢
- 申请号：
- CN201711210919.3
- 公开号：
- CN107950200A
- 申请日:
- 2017.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘备
- 摘要：
- 本发明公开了一种果实采摘用机械夹持装置，包括安装架；所述安装架上方设有转筒，转筒内设有转盘，转盘上表面开设有呈圆周分布的弧形槽；所述弧形槽内嵌套有移动柱；所述移动柱顶部固定连接有支撑板，支撑板转动连接有转动管，转动管内侧连通有吸盘。本发明通过设有通过设有吸盘和抽气泵，对果实进行吸附固定，相比机械夹持，对果实的损伤更小，提高采摘果实的美观度；本发明设有转盘和转筒，转盘上设有弧形槽，转筒上设有条形通槽，使得移动柱带动吸盘对果实进行夹持，具有较好的适应性，夹持效率高；本发明设有转动电机，带动安装架转动，进而使得果实与果梗脱离，便于采摘，避免后期对果梗的处理，提高采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
