In at least some aspects, the concepts include a method for constructing a supplemental flexible suit, the method comprising the act of wearing the supplemental flexible suit on the person, An act of monitoring the output of at least one sensor of the auxiliary flexible suit when moving in one controlled movement environment； and an act of identifying at least one predefined gait event using the output of the at least one sensor. Monitoring and identifying until the act of adjusting the actuation profile of the at least one actuator and the actuation profile of the at least one actuator generate a beneficial moment around the at least one joint to promote gait improvement And the act of continuing to perform the act of adjusting. The at least one controller is then set to achieve an operating profile.少なくともいくつかの局面において、本概念は、補助的な可撓性スーツを構成するための方法を含み、当該方法は、補助的な可撓性スーツを人物の身に着ける行為と、人物が第１の制御移動環境で移動すると補助的な可撓性スーツの少なくとも１つのセンサの出力を監視する行為と、少なくとも１つのセンサの出力を用いて少なくとも１つの定義済み歩様事象を特定する行為と、少なくとも１つのアクチュエータの作動プロファイルを調節する行為と、少なくとも１つのアクチュエータの作動プロファイルが少なくとも１つの関節の周りに有益なモーメントを発生させて歩様の向上を促進するまで、監視する、特定する、および調節する行為を実行し続ける行為とを含む方法を含む。少なくとも１つのコントローラは次に、作動プロファイルを実現するように設定される。
