The present invention relates to a medical device (10), preferably a micro robot for application inside a body, preferably for application inside a human body (2). The medical device (10) includes a body part (11) and a tail part (12). A recapture line (13) is attached to the tail part (12). The recapture line (13) has a tensile strength sufficient to pull back the device and column strength not sufficient to push the medical device (10).La présente invention concerne un dispositif médical (10), de préférence un micro-robot à appliquer à l'intérieur d'un corps, de préférence pour une application à l'intérieur d'un corps humain (2). Le dispositif médical (10) comprend une partie corps (11) et une partie queue (12). Une ligne de recapture (13) est fixée à la partie queue (12). La ligne de recapture (13) présente une résistance à la traction suffisante pour retirer le dispositif et une résistance en colonne non suffisante pour pousser le dispositif médical (10).