Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten einer Bodenfestigkeit und/oder einer Bodendichte einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), Auswerten der Bodenfestigkeit und/oder der Bodendichte der landwirtschaftlichen Nutzfläche (60), um ein Steuersignal für die Landmaschine (50) zu erzeugen, und Ausgeben des erzeugten Steuersignals zur Implementierung durch die Landmaschine (50).procedures for the control of an agricultural machinery (50), the comprehensive maintenance of a soil strength and/or a soil density of an agricultural area (60), the evaluation of the soil strength and/or the soil density of the agricultural area (60) in order to generate a control signal for the agricultural machinery (50), and output the generated control signal for implementation by the agricultural machine (50).