controls the waveform of the ultrasound capacitive micromachined ultrasonic transducer transmits, to improve transmitted sound pressure. The transmission ultrasonic wave to be variable in accordance with the positive and negative voltage asymmetric waveform.静電容量型マイクロマシン超音波トランスデューサが送信する超音波の波形を制御し、送信音圧を向上する。送信超音波について、正負非対称波形を電圧値に応じて可変にする。