基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 李新科
- 申请号：
- CN201010557309.2
- 公开号：
- CN101976075B
- 申请日:
- 2010.11.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 张先芸
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于语音控制的智能化自循迹小车控制系统，该控制系统将基于光电传感器和语音识别技术相结合，采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器，以反射式红外光电传感器获取路径信息，根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向及速度，从而实现自循迹功能，而且结合SPCE061A片内资源，编写了语音处理API函数，实现语音人机交互的智能化控制；该控制系统结构简单，体积小，可实现小车运行灵活，且运行可靠稳定；该控制系统还可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
