An apparatus comprises a shaft, and end effector, and an articulation section. The articulation section is disposed between the shaft and the end effector. The articulation section includes a proximal portion and a distal portion. The distal portion is pivotable relative to the proximal portion about a first pivot axis. A reinforcement member extends between the proximal and distal portions. The reinforcement member is configured to pivot relative to the proximal portion about a second pivot axis. The reinforcement member is configured to pivot relative to the distal portion about a third pivot axis. An articulation section may include a combination of a pivoting section and a flexing section. Reinforcement members may prevent a firing beam from buckling as the firing beam is driven through an articulated articulation section.Linvention concerne un appareil, qui comprend une tige, un effecteur terminal et une section darticulation. La section darticulation est disposée entre la tige et leffecteur terminal. La section darticulation comprend une partie proximale et une partie distale. La partie distale peut tourner par rapport à la partie proximale autour dun premier axe de pivotement. Un élément de renforcement sétend entre les parties proximale et distale. Lélément de renforcement est configuré pour tourner par rapport à la partie proximale autour dun deuxième axe de pivotement. Lélément de renforcement est configuré pour tourner par rapport à la partie distale autour dun troisième axe de pivotement. Une section darticulation peut comprendre une combinaison dune section de pivotement et dune section de flexion. Des éléments de renforcement peuvent empêcher un faisceau de tir de se déformer lorsque le faisceau de tir est entraîné à travers une section darticulation articulée.
