Conventional lawnmowers designed to move and mow autonomously on the basis of a pre-established operating program lacked countermeasures against damage due to the blades colliding with small rocks or the like. The purpose of the present invention is to prevent in advance any loosening of support of the blade motor due to vibration when a blade is damaged, and enhance the durability and ease of maintenance of the lawnmower. This lawnmower is configured to be equipped with a blade anomaly detection unit (25) (vibration sensor 25a) for detecting anomalies in the state of rotation of blades (26), and a blade anomaly notification unit (13) for notifying the surrounding area of a blade anomaly on the basis of detection information from the blade anomaly detection unit (25). A configuration may be adopted in which a blade motor (24) is stopped automatically when an anomaly is detected by the blade anomaly detection unit (25).Des tondeuses à gazon classiques sont conçues pour se déplacer et tondre de façon autonome sur la base dun programme de fonctionnement pré-établi dépourvu de contre-mesures contre des dommages causés par les lames entrant en collision avec de petites pierres ou similaires. La présente invention vise à empêcher à lavance tout desserrage de support du moteur de lame en raison dune vibration lorsquune lame est endommagée, et améliorer la durabilité et la facilité de maintenance de la tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon est configurée pour être équipée dune unité de détection danomalie de lame (25) (capteur de vibration 25a) pour détecter des anomalies dans létat de rotation de lames (26), et dune unité de notification danomalie de lame (13) pour notifier la zone environnante dune anomalie de lame sur la base dinformations de détection provenant de lunité de détection danomalie de lame (25). Une configuration peut être adoptée dans laquelle un moteur de lame (24) est arrêté automatiquement lorsquune anomalie est détectée par lunité de détection danoma
