Roland Auberger,Martin Seyr,Dirk Seifert,Clemens Mandl,Johannis Willem van Vliet,Philipp Kampas,Hans Dietl
申请号:
DE102013013810
公开号:
DE102013013810B3
申请日:
2013.08.22
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines künstlichen Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes (2), an dem eine Unterschenkelkomponente (3) angeordnet und der eine Widerstandseinrichtung (5) zugeordnet ist, bei der der Beugewiderstand R in Abhängigkeit von Sensordaten verändert wird, die während der Benutzung des Orthesen- oder Prothesenkniegelenkes über zumindest einen Sensor (11, 12, 31) ermittelt werden, wobei eine Linearbeschleunigung aFder Unterschenkelkomponente (3) ermittelt wird, die ermittelte Linearbeschleunigung aFmit zumindest einem Schwellwert verglichen wird und bei Erreichen eines Schwellwertes der Linearbeschleunigung aFder Unterschenkelkomponente (3) der Beugewiderstand R verändert wird.The invention relates to a method for controlling an artificial orthotic devices - or prosthetic knee joint (2), to which a tibial component (3) and the a resistor means (5) is associated, in the case of the state of the crook resistance r as a function of sensor data is changed, the during the use of the orthotic devices - or prosthetic knee joint by means of at least one sensor (11, 12, 31) are determined, wherein a linear accelerationF the tibial component (3) is determined, the determined linear accelerationF with at least one threshold value is compared, and upon reaching a threshold value of the linear accelerationF the tibial component (3) of the bend resistance is changed resistance r.sub.s.