A capsule endoscope according to the present invention comprises: an imaging module including an imaging unit which generates an image signal of inside of a human body when inserted inside of the human body, and an imaging module substrate which is disposed on one side of the imaging unit and is electrically connected to the imaging unit; and a battery module including a battery which is detachably connected to the imaging module and supplies power to the imaging module, and a battery module substrate which is electrically connected to the battery and disposed on at least one of the two sides of the battery, wherein the imaging module substrate and the battery module substrate include a first connection part disposed on one of the imaging module substrate and the battery module substrate and a second connection part disposed on the other of the imaging module substrate and the battery module substrate and electrically detachably connected to the first connection part.La présente invention concerne un endoscope à capsule qui comprend : un module d'imagerie comprenant une unité d'imagerie qui génère un signal d'image de l'intérieur d'un corps humain lorsqu'il est inséré à l'intérieur du corps humain et un substrat de module d'imagerie qui est disposé sur un côté de l'unité d'imagerie et connecté électriquement à l'unité d'imagerie ; et un module de batterie comprenant une batterie qui est connectée de façon amovible au module d'imagerie et fournit de l'énergie au module d'imagerie et un substrat de module de batterie qui est connecté électriquement à la batterie et disposé sur au moins l'un des deux côtés de la batterie, le substrat de module d'imagerie et le substrat de module de batterie comprenant une première partie de connexion disposée sur l'un des substrats parmi le substrat de module d'imagerie et le substrat de module de batterie et une seconde partie de connexion disposée sur l'autre substrat parmi le substrat de module d'imagerie et le substrat de module de