Bodily tissue (e.g., a colon) is retracted using a robotic retractor comprising an elongated handle and a fiber-reinforced soft actuator mounted at an end of the elongated handle. The handle is used to insert the soft actuator inside a body of an organism； and the soft actuator is positioned alongside tissue to be retracted inside the body. Fluid is pumped into the soft actuator, bending the soft actuator around the tissue to grasp the tissue； and the grasped tissue is displaced with the soft actuator.Un tissu corporel (par exemple, un côlon) est rétracté au moyen d'un rétracteur robotique comprenant une poignée allongée et un actionneur souple renforcé par des fibres monté au niveau d'une extrémité de la poignée allongée. La poignée est utilisée pour insérer l'actionneur souple à l'intérieur d'un corps d'un organisme ； et l'actionneur souple est positionné le long du tissu à rétracter à l'intérieur du corps. Du fluide est pompé dans l'actionneur souple, pliant l'actionneur souple autour du tissu pour saisir le tissu ； et le tissu saisi est déplacé par l'actionneur souple.
