A system for performing single port laparoscopic procedures includes a transcutaneous seal and a plurality of tools. The tools comprise a substantially rigid tubular seal having a core which is translatably and rotatably disposed in the sleeve. The handle at the proximal end of the tool controls an end effector at the distal end of the tool. The sleeves of the tools are locked in the transcutaneous seals so that they remain in a fixed geometric relationship which prevents the tools from interfering with each other during laparoscopic procedures.La présente invention concerne un système pour effectuer des opérations laparoscopiques par abord unique comprenant un joint transcutané et une pluralité doutils. Les outils comprennent un joint tubulaire sensiblement rigide ayant un noyau disposé de façon mobile en translation et en rotation dans la gaine. La poignée à lextrémité proximale de loutil commande un organe terminal effecteur à lextrémité distale de loutil. Les gaines des outils sont verrouillées dans les joints transcutanés de telle sorte quelles restent dans une relation géométrique fixe qui empêche les outils dinterférer les uns avec les autres pendant les opérations laparoscopiques.
