Verfahren zur Steuerung einer Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (6) eines orthetischen oder prothetischen, künstlichen Gelenks (3) einer Extremität (2) eines Nutzers, wobei durch die Antriebs- und/oder Bremseinrichtung (6) eine Wirkung bereitgestellt wird, die einem Beugen und/oder einem Strecken des künstlichen Gelenks (3) entgegenwirkt oder dieses unterstützt, wobei wenigstens ein die Wirkung bestimmender Wirkparameter durch eine Steuereinrichtung (7) in Abhängigkeit wenigstens eines durch eine Ermittlungseinrichtung (14, 25) ermittelten Gelenkparameters vorgegeben wird, der ein Beugen und/oder ein Strecken eines proximal bezüglich des künstlichen Gelenks (3) liegenden Steuergelenks (8) der Extremität (2) betrifft.A method for controlling a drive - and / or braking device (6) of an incorporated or prosthetic, artificial joint (3) of a limb (2) of a user, wherein by means of drive - and / or braking device (6) is provided to have an effect, the the bending and / or an extension of the artificial joint (3) is counteracted or this supports, wherein at least one of the effect of a determining effective parameters by means of a control device (7) as a function of at least one by a detecting means (14, 25) determined joint parameter is specified which a bending and / or a stretching of a proximally with respect to the artificial joint (3) lying control joint (8) of the limb (2) relates to.
