the present invention relates to an apparatus that includes a body, an end actuator, a pivot section and a drive shaft assembly that couples the body to the end actuator. the drive shaft assembly includes a sheath, a first monolithic hinge connector and a second monolithic hinge connector. the first monolithic hinge connector includes a first distal portion and a first proximal portion. the first distal portion and the first proximal portion consist of a continuous sequence of homogeneous material. the first distal portion is configured to flex in relation to the first proximal portion. the first distal portion is at least partially housed within the sheath. the second monolithic hinge connector is at least partially housed within the sheath. the first and second monolithic hinge connectors are configured to translate longitudinally in opposite directions with respect to the sheath to deflect the hinge section and the end actuator from the longitudinal geometric axis of the sheath.a presente invenção se refere a um aparelho que inclui um corpo, um atuador de extremidade, uma seção de articulação e um conjunto de eixo de acionamento que acopla o corpo ao atuador de extremidade. o conjunto de eixo de acionamento inclui uma bainha, um primeiro conector de articulação monolítico e um segundo conector de articulação monolítico. o primeiro conector de articulação monolítico inclui uma primeira porção distal e uma primeira porção proximal. a primeira porção distal e a primeira porção proximal consistem em uma sequência contínua de material homogêneo. a primeira porção distal é configurada para se flexionar em relação à primeira porção proximal. a primeira porção distal é pelo menos parcialmente alojada dentro da bainha. o segundo conector de articulação monolítico está ao menos parcialmente alojado dentro da bainha. o primeiro e o segundo conectores de articulação monolíticos são configurados para transladar longitudinalmente em direções opostas em relação à bainha para de
