A procedure for computer-aided planning of craniomaxillofacial (CMF) and orthopedic surgery and scheme for generating a restored skull or pelvis model from a patients fractured skull or pelvis model for computer-aided surgery planning are provided. In one embodiment, an algorithm for generating a restored model from a patients deformed model by bone repositioning is presented along with a computer aided procedure for assisting a surgeon in deriving a CMF or orthopedic surgery plan.Linvention concerne une procédure de planification assistée par ordinateur de chirurgie orthopédique et cranio-maxillo-faciale (CMF), et un système pour générer un modèle de crâne ou bassin rétabli à partir dun modèle de crâne ou de bassin fracturé dun patient pour une planification de chirurgie assistée par ordinateur. Dans un mode de réalisation, un algorithme pour générer un modèle rétabli à partir dun modèle déformé dun patient par repositionnement dos est présenté conjointement avec une procédure assistée par ordinateur pour aider un chirurgien à obtenir un plan de chirurgie orthopédique ou CMF.