基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统
- 专利权人:
- 广东技术师范学院
- 发明人:
- 戴中铭,杜灿谊,陈志杰,丘分婷,郑丽霞,严予甫,徐坚耀,张桂源
- 申请号：
- CN201810584281.8
- 公开号：
- CN109620569A
- 申请日:
- 2018.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于STM32芯片外挂式轮椅牵引系统,包括驱动转向装置、自动抬升装置和蓝牙遥控装置,所述自动抬升装置包括推杆电机,所述推杆电机两端分别连接固定牵引前轮的前叉和固定架;所述驱动转向装置包括转向舵机和斜齿轮,所述转向舵机一端设有斜齿,所述斜齿啮合所述斜齿轮,所述转向舵机安装在固定架上,所述蓝牙遥控装置安装固定在轮椅把手上。本发明有如下优点:安全系数高、安装和拆卸容易、使用更舒适等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
