MARIAMPILLAI, Adrian,SIEGLER, Peter,LEUNG, Michael,STANDISH, Beau Anthony,YANG, Victor X.D.
申请号：
CACA2016/050374
公开号：
WO2016/154756A1
申请日:
2016.03.31
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
Systems, methods and devices are provided for calibrating a flexible implement that employs fiber Bragg gratings (FBGs) for shape sensing. In some embodiments, methods and devices are provided for determining the longitudinal location of a FBG within an optical fiber that is employed for shape sensing. In other embodiments, methods and devices are employed for the determination of calibration parameters that relate the measured wavelength shift of a set of FBGs to the curvature at the location within the flexible implement where the set of FBGs resides. Various calibration devices are disclosed that employ guiding features for bending the flexible portion of the flexible implement along known curved profiles. In some embodiments, keyed features are incorporated into the flexible implement and the calibration device, such that the flexible implement is inserted into the device in a known orientation. In some embodiments, the flexible implement may incorporate a strain isolation mechanism.Linvention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs pour étalonner un instrument flexible qui utilise des réseaux de Bragg sur fibre (FBG) pour une détection de forme. Dans certains modes de réalisation, linvention concerne des procédés et dispositifs pour déterminer lemplacement longitudinal dun FBG dans une fibre optique qui est utilisée pour une détection de forme. Dans dautres modes de réalisation, des procédés et des dispositifs sont utilisés pour la détermination de paramètres détalonnage qui lient le décalage de longueur donde mesuré dun ensemble de FBG avec la courbure à lemplacement dans linstrument flexible où lensemble de FBG réside. Divers dispositifs détalonnage utilisent des éléments de guidage pour plier la partie flexible de linstrument flexible le long de profils incurvés connus. Dans certains modes de réalisation, des éléments clés sont incorporés dans linstrument flexible et le dispositif détalonnage, de telle sorte que linstrument flexible est inséré
