Provided are an apparatus that can measure at least one part of the outline of a cross section of an object, and a system. In an embodiment of the present invention, an apparatus is provided with: a primary sensor unit that obtains orientation information regarding the apparatus itself； a second sensor unit that obtains movement information regarding the apparatus itself； and a control unit that computes at least one part of the outline of a cross section of an object on the basis of the orientation information and the movement information. The first sensor unit and the second sensor unit obtain orientation information and movement amount information while the apparatus itself moves along the surface of the object.L'invention concerne un appareil qui peut mesurer au moins une partie du contour d'une coupe transversale d'un objet, et un système. Dans un mode de réalisation de la présente invention, un appareil comporte : une première unité de capteur qui obtient des informations d'orientation concernant l'appareil lui-même； une seconde unité de capteur qui obtient des informations de mouvement concernant l'appareil lui-même； et une unité de commande qui calcule au moins une partie du contour d'une coupe transversale d'un objet sur base des informations d'orientation et des informations de mouvement. La première unité de capteur et la seconde unité de capteur obtiennent des informations d'orientation et des informations de quantité de mouvement pendant que l'appareil se déplace le long de la surface de l'objet.対象物の断面の輪郭の少なくとも一部を測定できる機器、及びシステムを提供する。 本実施形態に係る機器は、自機の向き情報を得る第１のセンサ部と、自機の移動情報を得る第２のセンサ部と、向き情報及び移動情報により、対象物の断面の輪郭の少なくとも一部を演算する制御部と、を備える。第１のセンサ部及び第２のセンサ部は、自機が対象物の表面に沿って移動する間に、向き情報及び移動量情報を得る。
