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DIVISION MAP CREATION SYSTEM
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
SUZUKAWA MEGUMI,鈴川 めぐみ,SAKAGUCHI KAZUO,阪口 和央,SHINKAI ATSUSHI,新海 敦
申请号:
JP2017008343
公开号:
JP2018116214A
申请日:
2017.01.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a division map creation system capable of creating a division map obtained by dividing a work field into a plurality of sections so that the division map can effectively be used in accordance with work.SOLUTION: A division map creation system 1 for creating a division map obtained by dividing a work field 3 on which a work vehicle 2 runs into a plurality of sections includes: a work field information acquisition part 10 for acquiring work field information including position information showing a position of the work field 3 and shape information showing a shape of the work field 3; a path information acquisition part 20 for acquiring path information showing respective running paths when the work vehicle 2 runs on the work field 3 on the basis of the work field information; a division map creation part 30 for creating a division map in accordance with work width of work performed when the work vehicle 2 runs on the work field 3 on the basis of the path information and an advancing direction during running of the work vehicle 2; and a storage part 40 for storing the division map created by the division map creation part 30 in association with the work vehicle 2.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】作業に応じて有効利用することができるように、作業地を複数の区画に分割した分割マップを作成可能な分割マップ作成システムを提供する。【解決手段】作業車2が走行する作業地3を複数の区画に分割した分割マップを作成する分割マップ作成システム1は、作業地3の位置を示す位置情報及び作業地3の形状を示す形状情報を含む作業地情報を取得する作業地情報取得部10と、作業車2が作業地情報に基づいて作業地3を走行する際の夫々の走行経路を示す経路情報を取得する経路情報取得部20と、作業車2が経路情報に基づいて作業地3を走行する際に行われる作業の作業幅及び作業車2の走行時における進行方向に応じて分割マップを作成する分割マップ作成部30と、分割マップ作成部30により作成された分割マップを、作業車2に紐付けして記憶する記憶部40と、を備える。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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