一种末端装置及手术机器人
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 屈萌,焦伟,孔维阳
- 申请号：
- CN202010523783.7
- 公开号：
- CN111772793A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种末端装置，包括连接底座、转动组件、连接顶座及夹持组件，转动组件为多个，其包括转动连接件及转动导轨，转动导轨与转动连接件转动连接，多个转动组件之间通过相邻的两个转动导轨与转动连接件滑动连接，以实现依次连接；多个依次连接的所述转动组件位于所述连接底座及所述连接顶座之间，且位于相对两端的转动组件分别与所述连接底座及所述连接顶座连接；所述夹持组件位于所述连接顶座远离所述转动组件的一侧，且与所述连接顶座连接。本发明还提供一种手术机器人，包括机械臂及与其连接的末端装置。本发明提供的末端装置及手术机器人通过依次连接的转动组件，实现手术器械可多方向进行手术的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
