The optical shape sensing system includes an optical shape sensing fiber 102 configured to be integrated with soft tissue in the region. The optical shape sensing module 115 is configured to receive feedback from the optical shape sensing fiber to determine the position and orientation of the optical shape sensing fiber. The balancing module 140 is configured to use the position and orientation of the optical shape sensing fiber to indicate it as a result of the adjustment in the region when the soft tissue equilibrium criterion is satisfied.光学的形状検知システムは、領域内の軟組織と一体化されるように構成された光学的形状検知ファイバ１０２を含む。光学的形状検知モジュール１１５は、光学的形状検知ファイバからフィードバックを受信して光学的形状検知ファイバの位置及び配向を決定するように構成されている。平衡化モジュール１４０は、領域における調整の結果、軟組織の平衡基準が満たされたときにそれを示すために光学的形状検知ファイバの位置及び配向を使用するように構成されている。
