The motor driven dental instrument has a motor controller that responds to a load applied to the motor. More particularly, the present invention is a dental instrument having a motor for driving a tool, the tool responding to a load applied to the motor through the tool, for example by contacting the tool with a surface. To dental instruments that are actuated or otherwise controlled. The tool can further be controlled by maintaining an increase or decrease in motor current that exceeds a predetermined hysteresis current threshold over a predetermined time. The motor can be an electric motor, a rotary electric motor, an air driven motor, an ultrasonic device, and the like. [Selection] Figure 17モータ駆動式歯科用機器は、モータに加えられた負荷に応答するモータ制御装置を有する。より詳細には、本発明は、工具を駆動するモータを有する歯科用機器であって、工具は、例えば、ある表面に工具を接触させることによって、工具を介してモータに加えられた負荷に応答して作動される、または別の形で制御される、歯科用機器に関する。工具はさらに、所定時間にわたって所定のヒステリシス電流閾値を超えるモータ電流の増加または減少を維持することによって制御され得る。モータは、電気モータ、回転式電気モータ、空気駆動モータ、超音波装置などであり得る。【選択図】図17