A prosthesis with controlled linear motion and methods for adapting the device to multiple amputation points are described. The device is designed to shorten during the swing phase to prevent striking the surface of the ground, and extend at the beginning and end of the swing to provide forward propulsion and begin to transfer bodyweight load from the opposing leg. The prosthesis includes an actuator to provide linear motion, a battery, sensors, and a controller.La présente invention concerne une prothèse ayant un mouvement linéaire contrôlé et des procédés d'adaptation du dispositif à des points d'amputation multiples. Le dispositif est conçu pour se raccourcir pendant la phase de balancement afin d'éviter de frapper la surface du sol, et s'allonger au début et à la fin du balancement pour produire une propulsion avant et commencer à transférer une charge de poids corporel depuis la jambe opposée. La prothèse comprend un actionneur pour produire un mouvement linéaire, une batterie, des capteurs et un dispositif de commande.
