The wheelchair has co-axial rear drive wheels arranged on both sides of a chassis of the wheelchair. Large and small handrails (8, 9) respectively have outer rings (34, 30) moved in a plane perpendicular to axis of the wheels, where each handrail is co-axial to and coupled to the corresponding wheel. The handrail (9) is associated with one of the wheels such that an axial position of the outer ring (30) is modifiable with respect to an axial position of the outer ring (34) of the handrail (8).La portée extrême hexagonale de lélément darbre à démontage rapide (20) est emmanchée à force dans le prolongement central de la partie en forme de cuvette du flasque (23) de sorte que, par actionnement de lécrou (21), lassemblage formé de laxe (20), du flasque (23) et de la petite main courante (9) avec sa platine (32), ses bras (31) et son anneau extérieur (30) peut être dégagé. En enlevant les boulons à écrous freinant (33), on dégage la main courante (9) du flasque (23), ce qui permet de la retourner et de la remettre en place dans une position telle que lanneau (30) sera décalé vers le plan de lanneau extérieur (34) de la grande main courante (8), diminuant ainsi lencombrement du fauteuil en largeur.