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阻尼器及助行机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,朱岩,胡昆,周虹,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201710736318.X
- 公开号：
- CN108071734B
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械技术领域,尤其涉及一种阻尼器及助行机器人,其中阻尼器包括液压杆从液压缸的末端伸入液压缸内,液压杆的内端设有与液压缸的内表面连接的密封环,密封环与液压缸的固定端之间设有自由活塞和第一压缩弹簧,第一压缩弹簧两端分别抵接自由活塞和固定端,自由活塞和密封环共同将液压缸内的空间分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体,第二腔体内和第三腔体内均设有液体,密封环上设有连通第二腔体和第三腔体的第一通孔,液压杆上设有用于控制流经第一通孔液体的流速的流量调节装置。本发明具有可调阻尼,提供较大的支撑力,将身体重力势能与第一弹簧的弹性势能相互转换,本发明具有能耗极小、结构简单的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
