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CABLE-DRIVEN MORPHABLE MANIPULATOR
专利权人:
JOHNS HOPKINS UNIVERSITY
发明人:
ARMAND, Mehran,KUTZER, Michael, D. M.,BROWN, Christopher, Y.,TAYLOR, Russell, H.,BASAFA, Ehsan
申请号:
USUS2011/052728
公开号:
WO2012/040442A1
申请日:
2011.09.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
A device includes first and second sheets of first and second elastic materials, respectively, and a control wire. The first sheet has a first thickness and a first length and is shaped to have a first cross-section having a first inner periphery and a first outer periphery. The second sheet has a second thickness and a second length and is shaped to have a second cross-section having a second inner periphery and a second outer periphery. One of the first sheet and the second sheet has a spacing disposed in along one of the first length and the second length, respectively. The first outer periphery is less than or equal to the second inner periphery. The second sheet surrounds the first sheet. The control wire has an end constrained to one of the first sheet the first material and the second sheet. The control wire is disposed within the spacing.Linvention porte sur un dispositif qui comprend des première et seconde feuilles respectivement en un premier et en un second matériau élastique, et un câble de commande. La première feuille, qui possède une première épaisseur et une première longueur, est façonnée de façon à présenter une première section transversale ayant une première périphérie interne et une première périphérie externe. La seconde feuille, qui possède une seconde épaisseur et une seconde longueur, est façonnée de façon à présenter une seconde section transversale ayant une seconde périphérie interne et une seconde périphérie externe. Lune de la première feuille et de la seconde feuille possède un espacement disposé le long de lune de la première longueur et de la seconde longueur, respectivement. La première périphérie externe est inférieure ou égale à la seconde périphérie interne. La seconde feuille entoure la première feuille. Le câble de commande possède une extrémité limitée à lun parmi la première feuille, le premier matériau et la seconde feuille. Le câble de commande est disposé à lintérieur de lespacement.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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