Arm supporting device, comprising: - a support body (1) configured to be arranged in correspondence with a portion of a trunk of a user； - a support plate (2) configured to at least partially receive the user's arm； and - a joint (3) arranged to allow a variation in an angle between the support body (1) and the support plate (2)； characterized in that it additionally comprises: - an actuator (4) configured to exert a thrust force, the thrust force being applicable so that the angle between the support body (1) and the support plate (2) is increased. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Dispositivo sustentador de brazo, que comprende: - un cuerpo soporte (1) configurado para ser dispuesto en correspondencia con una porción de un tronco de un usuario； - una placa de apoyo (2) configurada para recibir al menos parcialmente el brazo del usuario； y - una articulación (3) dispuesta para permitir una variación en un ángulo entre el cuerpo soporte (1) y la placa de apoyo (2)； caracterizado porque adicionalmente comprende: - un actuador (4) configurado para ejercer una fuerza de empuje, siendo la fuerza de empuje aplicable de forma que el ángulo entre el cuerpo soporte (1) y la placa de apoyo (2) es aumentado.
