Offenbart ist eine Zugkraftmessung durch einen Drucksensor in einem hydraulischem Oberlenkerzylinder eines Hubwerks, an das ein Anbaugerät ankoppelbar ist, und das Teil einer Zugmaschine sein kann.Disclosed is a tensile force measurement by a pressure sensor in a hydraulic upper arm cylinder of a lifting arm, can be coupled to the an attached implement, and the part of a tractor can be.