Compounds having the following formula (I) or a stereoisomer or a pharmaceutically-acceptable salt thereof, wherein R2 is a bicyclic heterocycle, and R1, R3, R4, R5 and R6 are as defined herein, that are useful as kinase modulators, including IRAK-4 modulation.L'invention concerne des composés répondant à la formule (I) suivante ou un stéréoisomère ou un sel pharmaceutiquement acceptables de ceux-ci, dans laquelle R2 est un hétérocycle bicyclique et R1, R3, R4, R5 et R6 sont tels que définis dans la description, qui sont utiles en tant que modulateurs de kinase, notamment dans la modulation d'IRAK-4.