The traveling route management system comprises an area setting unit for setting the work site in the work target area CA, which is inside the outer circumferential area SA and the outer circumferential area SA, and a travel path that covers the work target area CA. A route element selection section for sequentially selecting a next vehicle route route element to be traveled from a plurality of route route elements parallel to each other is provided. The route element selection unit selects a U-turn traveling route for shifting from the travel route element as the transition source to the car driving route element as the transition destination based on the distance between the transition source and the transition destination.주행 경로 관리 시스템은, 작업지를 외주 영역(SA)과 외주 영역(SA)의 내측인 작업 대상 영역(CA)에 설정하는 영역 설정부와, 작업 대상 영역(CA)을 망라하는 주행 경로를 구성하는 서로 평행한 다수의 주행 경로 요소로부터 다음에 주행해야 할 차주행 경로 요소를 순차 선택하는 경로 요소 선택부를 구비하고 있다. 경로 요소 선택부는, 이행원으로서의 주행 경로 요소로부터 이행처로서의 차주행 경로 요소로 이행하기 위한 유턴 주행 경로를, 이행원과 이행처의 간격에 기초하여 선택한다.
