一种水下机器人

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专利权人:

北京臻迪科技股份有限公司

发明人:

郑卫锋

申请号：

CN201621329386.1

公开号：

CN206413625U

申请日:

2016.12.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本实用新型公开了一种水下机器人，包括，控制器、驱动模块、通信模块、姿态获取模块和图像获取模块，驱动模块、通信模块和姿态获取模块均与控制器相连，所述控制器根据通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态信息，利用驱动模块调整水下无人船的航行姿态，所述图像获取模块与所述通信模块相连，所述通信模块将图像获取模块获取的图形信息转发至水上控制端。通过图像获取模块将获取的水下图像信息直接通过通信模块发送至水上基站，通过水上基站有线或无线发送到相应的图像显示屏上，这样用户就能够看到通过水下无人船拍摄的图像或视频信息。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/