谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 曹波,侯平,陈容睿
- 申请号：
- CN202011102071.4
- 公开号：
- CN112128342A
- 申请日:
- 2020.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器，其中谐波减速机连接结构，包括连接轴，所述连接轴一端与波发生器相连接，另一端连接有同步带轮。本发明的谐波减速机连接结构缩短了谐波减速机动力输入端的轴向安装空间，结构简单，减少了运动干涉的发生；同时，本发明将波发生器的径向受力和同步带轮的径向受力分离，让波发生器径向定位更稳定，延长了谐波减速机使用寿命；进一步的，本发明中的胶囊内窥镜控制器，不会发生运动干涉，运行更加稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
