PROBLEM TO BE SOLVED: To predict an output amount that is accurately outputted from an output port even if a state of a liquid body changes.SOLUTION: A liquid feeding device includes: a liquid feeding step of feeding a liquefied material stored in a storage part to a liquid feeding pipe by motor driving an output step of outputting the liquefied material supplied from the liquid feeding pipe from the output part through the output pipe a circulation step of collecting the liquefied material supplied from the liquid feeding pipe to the storage part through the circulation pipe a switch step of switching a flow path of the liquefied material from the liquid feeding pipe into either the output pipe or the circulation pipe a measuring step of measuring the liquid feeding amount of the liquefied material in the liquid feeding pipe a torque change amount calculation step of calculating a change amount of a liquid feeding torque value before and after flow path switching timing in a liquid feeding part and a prediction step of predicting the output amount of the liquefied material from the output part by using an average value of the change amount of the liquid feeding torque value before and after the flow path switch timing and the liquid feeding amount of the liquefied material in the liquid feeding pipe in the measuring step.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 液状体の状態が変化しても正確に出力口から出力される出力量を予測する。【解決手段】貯蔵部に貯蔵された液状物をモータ駆動により送液配管に送液する送液ステップと、送液配管から供給された液状物を、出力配管を通して出力部から出力する出力ステップと、送液配管から供給された液状物を、循環配管を通して貯蔵部へ回収する循環ステップと、送液配管から出力配管または循環配管に、液状物の流路を切り替える切替ステップと、送液配管における液状物の送液量を計測する計測ステップと、送液部における流路切替タイミング前後の送液トルク値の変化量を算出するトルク変化量算出ステップと、流路切替タイミング前後の送液トルク値の変化量と、計測ステップにおける送液配管の液状物の送液量の平均値と、とを利用して出力部からの液状物の出力量を予測する予測ステップとを有する。【選択図】 図1
