An adaptive pioneer system supporting the rehabilitation process of disabled persons using a system containing a harness includes a belt anchorage (4),which is connected to the engine (3) of the lifting system by means of the straps retracted by the engine to the drum, the table of the pioneer (7) and the control system (2) coupled with sensors (1) measuring the tension of the vertical patient, which stimulate additional muscle tension enabling the patient to lift the body. The control system (2) collects information about muscle tension and controls the process of muscular stimulation and the work of the system engine. The control signal for the lifting system may originate from the area of both the lower extremities and the upper extremities,using signals from sensors (1) attached to a healthy limb, e.g. for the wrist to control leg muscles.Układ adaptacyjnego pionizatora wspomagającego proces rehabilitacji osób niepełnosprawnych, wykorzystujący system zawierający uprzęż zawiera pas mocujący (4), który połączony jest z silnikiem (3) układu podnoszącego za pośrednictwem pasów zwijanych przez silnik na bębny, stolik pionizatora (7) oraz układ sterowania (2) połączony z czujnikami (1) mierzącymi napięcie mięśni pionizowanego pacjenta, które stymulują dodatkowe napięcie mięśni umożliwiające podniesienie ciała pacjenta. Układ sterujący (2) zbiera informacje o napięciu mięśni oraz steruje procesem stymulacji mięśni oraz pracą silnika układu. Sygnał sterujący do układu podnoszenia może pochodzić z obszaru zarówno kończyn dolnych jak i kończyn górnych, wykorzystując w ten sposób sygnały z czujników (1) przymocowanych do zdrowej kończyny np. do nadgarstka do sterowania stymulacji mięśni nóg.
