The invention relates to derivatives of apramycin-based aminoglycoside antibacterial drugs modified in positions C5 and/or C6 and O5 and/or O6. The modifications impart favourable properties regarding increased selectivity and retention of activity in the presence of resistance determinants of the AAC(3) class. The invention further relates to said compounds for use in the therapy of bacterial infection by systemic administration, especially in instances where the infection is caused by a pathogen comprising a resistance determinant of the AAC(3) class, in particular AAC(3)-IV.L'invention concerne des dérivés de médicaments antibactériens à base d'aminoglycoside à base d'apramycine modifiés en positions C5 et/ou C6 et O5 et/ou O6. Les modifications confèrent des propriétés favorables concernant une sélectivité et une rétention accrues de l'activité en présence de déterminants de résistance de la classe AAC(3). L'invention concerne en outre lesdits composés destinés à être utilisés dans le traitement d'une infection bactérienne par administration systémique, en particulier dans des cas où l'infection est provoquée par un pathogène comprenant un déterminant de résistance de la classe AAC (3), en particulier AAC(3)-IV.